Moteurs électriques pour la robotique

Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique.

Cet ouvrage apporte les connaissances nécessaires dans le domaine des moteurs et des actionneurs électriques :

• la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ;
• les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;
• les asservissements de vitesse et de position ;
• les phénomènes d'échauffement ;
• les circuits électroniques dont dépendent les performances de l'ensemble.

Cet ouvrage permettra aux ingénieurs, aux techniciens et aux étudiants de choisir le moteur adéquat et les dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités.

Cette troisième édition s'enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs, sur la notion de couple thermiquement équivalent et sur le servomoteur.